O triângulo de Penrose é um objeto impossível criado em 1934 pelo artista sueco Oscar Reutersvärd.
Posteriormente, foi redescoberto de forma independente pelo físico Roger Penrose, nos anos 50, que o tornou popular, descrevendo-o como "impossibilidade na sua forma mais pura".
Este objeto impossível parece ser um objeto sólido, composto por três trechos retos de seção quadrada, que se encontram unidos formando ângulos retos nas extremidades do triângulo que compõem. Esta combinação de propriedades não pode ser satisfeita por nenhuma figura tridimensional em um espaço euclídeo comum.
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