Não que você tenha que saber a diferença entre eles, já que eles quase nem são usados hoje em dia e seus significados sempre mudavam dependendo do século e país, mesmo assim, aqui vai a explicação mais básica:
Marquês - Normalmente um homem da alta confiança do Rei, a quem eram cedidos territórios fronteiriços.
Duque - O mais poderoso depois do Rei e outros membros da realeza. Era normalmente nomeado entre comandantes militares ou parentes do próprio Rei. Recebia porções de terra para administrar.
Conde - Assessor, conselheiro ou oficial do palácio que auxiliava o rei em assuntos cotidianos. Recebia condados, porções de terra menores que os marquesados.
Visconde - Responsável por substituir o conde e assumir as funções de assessor do rei na ausência do titular. Recebia territórios pequenos, do tamanho de vilas.
Barão - Súdito fiel do rei, em geral um homem rico, que prometia lealdade e serviços em troca de pequenas fazendas ou sítios, que seriam herdados por seus descendentes.

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