Mercúrio
Por ser visível a olho nu pelos habitantes da Terra, não existe uma data exata para a descoberta de Mercúrio. Entretanto, a primeira vez que o menor planeta do Sistema Solar foi documentado ocorreu no Mul.apin, o maior registro sobrevivente de estrelas e constelações da Babilônia que data para 1.000 a.C.
Vênus
A primeira observação em escrito sobre Vênus foi registrada em um texto babilônico de 1.600 a.C. — um dos documentos astronômicos sobreviventes mais velhos da sociedade. Em 1610 d.C., Galileo Galilei observava o segundo planeta do Sistema Solar por um telescópio e notou que ele passava por "fases" semelhantes as da Lua.
Essa observação colaborou com a visão copernicana de que os planetas orbitavam ao redor do Sol e não ao redor da Terra.
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