A principal característica que diferencia os artrópodes dos demais invertebrados são as patas articuladas. Foi essa característica que deu o nome ao grupo, pois a expressão patas articuladas vem do grego: artro, que significa "articulação", e podos, "patas".
Insetos: Os insetos formam um grupo de animais invertebrados que se destaca pela presença de asas, corpo dividido em cabeça, tórax e abdome e a presença de seis pernas.
Aracnídeos: Inclui as aranhas, os escorpiões, os ácaros e os carrapatos. Uma das características mais marcantes desse grupo são a presença de 8 pernas.
Crustáceos: São animais invertebrados , ou seja, não possuem coluna vertebral ou crânio, mas sim um exoesqueleto, que é uma espécie de armadura.
Quilópodes: Quilópodes é uma palavra grega que significa “mil patas”. Ou seja, é um grupo de animais que possui como característica principal, a grande quantidade de pernas articuladas.
Diplópodes: Um representante desse grupo é o piolho-de-cobra. Os diplópodes gostam de lugares escuros e terra úmida. Vivem embaixo de pedras e folhas mortas ou dentro de troncos de árvores apodrecidos.
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